在三维动画制作的案例中，其实制作人体的造型与动作模拟一直是最困难、最具挑战性的问题。这是因为，常规的数学与三维动画制作中的几何模型不适合表现人体形态，人的关节运动特别是引起关节运动的肌肉运动也十分难以模拟。一种经常用于电影及游戏制作的简便方法是是旋转复制法，利用感受器记录真人的实际运动，从而模拟出真实人体运动。

    模拟三维空间中的人体通常有三种模型：
基于线的模型，通常由抽象的骨骼和关节组成，生成效果的真实性较差，肢体的扭转等动作也无法模拟；平面图象，人体的骨骼被小的平面片或曲面片所覆盖；立体图象，将人体分解为几种三维体元，如圆柱、椭球和球等。典型的造型方法及造型系统有NUDES系统、Bubbleman模型和Laba表示法等。NUDES系统支持真实的人体素描动画和隐藏线消去，使用椭圆轮廓消失和重现点的判定来解决圆弧的可见性问题。Bubbleman模型由若干球面的交迭构成，关节模型用一种树形结构描述，并引入逻辑窗口来判定骨骼的可见性问题，用一条连接各关节的线来代表骨干，认为可以采用球面交迭的算法来改善真实性。